图片来源于网络,如有侵权,请联系删除人民财讯12月30日电,哈尔滨工业大学官微消息,近日,哈工大机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份在人形机器人的双形态人形机器人整机、多型号关节模组、双版本灵巧手及智能控制算法等方面取得了阶段性成果,标志着团队在人形机器人领域实现了从关键部组件到整机系统的全栈自研与核心技术积累。
其中,在人形机器人整机方面,研发团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台;在核心关节模组方面,团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节...
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