图片来源于网络,如有侵权,请联系删除证券之星消息,根据企查查数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车”,专利申请号为CN202210759951.1,授权日为2024年6月14日。
专利摘要:本发明公开了一种城区自动驾驶弯道速度控制方法、存储介质及汽车,包括如下步骤:1)获取道路弯道信息;2)根据弯道信息规划车辆的参考行驶轨迹,并计算得到各个点的曲率和曲率半径;3)计算车辆在参考行驶轨迹各个点的限速值...
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