易尚退获得发明专利授权：“一种基于三维模型的视点规划方法”

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证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易尚退（002751）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于三维模型的视点规划方法”，专利申请号为CN201911229047.4，授权日为2024年12月13日。

专利摘要：本发明提供一种基于三维模型的视点规划方法，包括步骤：利用所述三维模型的初始采样点sk找到体素vi，并以所述体素vi为种子进行搜索以得到有效体素集{vi}；S2,利用标记函数g(sk)求解所述体素集{vi}中每个体素的标记分数的；S3,选择所述标记分数最大的体素进行视点计算；S4,将标记函数置0，并重复步骤S2～S4直至所有所述体素的标记分数低于阈值。本发明基于粗略三维模型在一定的约束条件下自动生成一系列扫描视点，在三维精细扫描中可以以最少的视点数量实现对完整物体的三维数字化彩色成像。

今年以来易尚退新获得专利授权4个，较去年同期减少了55.56%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1297.61万元，同比减31.21%。

数据来源：天眼查APP

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